In diesem Programmierbeispiel erstellen wir einen neuen Modellspeicher für ein typischen 4-Klappensegler mit Kreuzleitwerk.
Neues Modell anlegen
Tragfläche: 2 QR | 2 WK ; Leitwerk: Kreuz- oder T-LW: 1HR1SR ; Antriebe: 0 ; Störklappen: 0
Bei der Funktions+Geberzuordnung „Klappen“ wird der vorgeschlagene Geber gelöscht da wir die Klappen später nicht separat sondern über den Mischer Butterfly ansteuern wollen.
Danach folgen die Servozuordnungen und -Einstellungen. Hier werden gleich die Laufrichtungen und mechanischen Limits eingestellt.
Die Klappen sollten in der Servomittenstellung etwa halb ausgefahren sein, sodass der gesamte mechanische Weg genutzt werden kann.
Entsprechend verschieben wir die Mittelstellung bei den Servoeinstellungen, damit bei 0% Vorgabe die Klappen tatsächlich auf neutral stehen.
Dual Rate / Expo
In diesem Menü kann pro Funktion eine Wegbegrenzung (Dual Rate) und/oder Wegkurve (Expo) eingestellt werden. Ein Expo Wert von 20-30% hat sich in der Praxis meist bewährt. Diese Einstellungen können natürlich auch pro Flugphase eingestellt werden.
Querruderdifferenzierung
Die Querruderdifferenzierung kann pro Servo und Richtung eingestellt werden. Die beiden Werte S1 und S2 beziehen sich hier auf die zwei Querruder Servos. Beide Servos werden symetrisch eingestellt, dies kann mit „Sym.“ abgeschalten werden.
Wölbklappen auf Querruder mischen
Um die Wölbklappen mit dem Querruder mitzunehmen kann man einen freien Mischer anlegen: Freier Mischer von Quer zu Klappen. Wenn man allerdings mit Querruder Differenzierung arbeitet wird man feststellen, dass die Wölbklappen nicht differenziert werden. Dazu kann unter „Edit“ die Mischerkurve angepasst werden, in meinem Beispiel habe ich so eine Differenzierung von 50% auf die Wölbklappen erreicht.
Flugphasen
Im ersten Schritt werden die gewünschten Flugphasen erstellt und einem Schalter zugeordnet. Wer möchte kann auch eine Verzögerung einstellen. Ich nehme hier meistens 0.5 Sekunden damit die Runder etwas sanfter auf die neue Position laufen. Mit der Reihenfolge kann eingestellt werden, welche Flugphase höher priorisiert ist. In diesem Beispiel kann die Flugphase „Start“ die anderen zwei Flugphasen „Speed“ und „Thermik“ überschreiben.
Butterfly
Butterfly Mixer öffnen und den Geber zuweisen. Wichtig ist hier, dass den Klappen beim Modell anlegen kein Geber zugewiesen wurde!
Im Beispiel wird P2 als Geber für Butterfly verwendet. Im Untermenü „Quer.-/Flap Einstellung“ werden danach die Werte für die Querruder und Wölbklappen eingestellt, also Klappen ganz nach unten und Querruder nach oben.
Im Untermenü „Höhenruder Einstellung“ wird die Höhenruderkompensation eingestellt, falls nötig kann dies auch über eine Mischerkurve realisiert werden. In diesem Beispiel wäre es eine Beimischung von 40% Höhe in einer flachen 5-Punkt Kurve.
Im Untermenü „Feineinstellung“ kann ein Geber für die Feinkorrektur festgelegt werden. Damit kann dann der Mischeranteil im Flug verändert werden. Im Beispiel kann mit P6 der Höhenruderanteil um 100% beinflusst werden.
Nach der Landung kann der erflogene Wert mit der „Appl.“ Taste fest in den Mischer übernommen werden.
A) Verwölbung mittels Flugphasentrimung
Wir wechseln in das „Flugphasentrimmung“ Menü und passen dort pro Flugphase die gewünschten Ruder an. Das „G“ Symbol bedeutet, dass dieses Ruder Global wirkt, „S“ bedeutet dass es Flugphasenabhängig ist. In diesem Beispiel sind die Klappen es bei „Speed“ 20% positiv und bei „Thermik“ auf 10% negativ verwölbt.
B) Verwölbung über den Butterfly-Mischer
Die Flächenverwölbung kann auch einfach über den Butterfly Mischer realisiert werden. Hierzu wird der Mischer Flugphasenspezifisch definiert. Danach kann im Untermenü Quer.-/Flap Einstellung die Verwölbung pro Flugphase eingestellt werden. Damit die Quer.-/Flap Einstellung wirksam wird ist die Angabe eines Gebers zwingend notwendig. Daher verwenden wir hier „Log.MAX“, welcher immer den Wert 100% liefert. Zu finden ist „Log.MAX“ als letzter Listeneintrag bei den logischen Schaltern.
Zuweisung von „Log.MAX“ als Geber:
